Good names for most of the voice actors here:
http://bbs.fireemblem.net/simple/index.php?t110564.html
From Liner Notes:
Night of Knives Vol.1 ~Dance Like a Devil~
CAST
ザトー=ONE (Zato=ONE) : 塩沢 兼人 (Kaneto Shiozawa)
ミリア=レイジ (Millia Rage) : 住友 優子 (Yuko Sumitomo)
ヴェノム(Venom) : 八重田幹雄 (Mikio Yaeda)
スレイヤー (Slayer) : 家弓家正 (Iemasa Kayumi)
有力貴族 レオン=マイニング(Prominent Noble Leon Mining) : 郷里大輔 (Daisuke Gouri)
近衛兵隊長 ゴドフレード (Head of the Imperial Guard Godofredo) : 江川央生 (Hisao Egawa)
女性貴族 (Jousei Kizoku [Noble Wowan]) : 笹川 由佳 (Yuka Sasagawa)
他 (Other) : 笹田 貴之 (Takayuki Sasada)
濱野 雅嗣 (Masashi Hamano)
~Slayer Towazu katari~[Robo Ky Chapter]
CAST
ロボカイ (Robo Ky) : 井上巧 (Takumi Inoue)
ロボカイ量産型 (Robo Ky Mass Production Model) : 三浦祥朗 (Hiroaki Miura)
カイ=キスク (Ky Kiske) : 草尾毅 (Takeshi Kusao)
スレイヤー (Slayer) : 家弓家正 (Iemasa Kayumi)